小学生算数クイズ（二種類のコップで１L牛乳を丁度半分に分ける）

インターネットで、面白い問題探してきました。

問題
Ａくんとその弟のＢくんは､｢二人で分けて飲みなさい｣と言われお母さんから１ﾘｯﾄﾙのｼﾞｭｰｽをもらいました｡
そこでけんかしないよう半分に分けることにしましたが､あいにく7ﾃﾞｼﾘｯﾄﾙ入るｺｯﾌﾟと3ﾃﾞｼﾘｯﾄﾙ入るｺｯﾌﾟの２つしかありません｡
しかし２人は思考をこらした結果､見事半分ずつ飲むことができました｡
さて､どのようにして分けたでしょうか？
ただし､ｺｯﾌﾟには目盛りなどは一切ないものとします｡

回答
ジュースパック；１ﾘｯﾄﾙ
Aコップ；7ﾃﾞｼﾘｯﾄﾙ
Bコップ；3ﾃﾞｼﾘｯﾄﾙ
とする。

１．ジュースパックからA満タンにジュースを入れる。A；７、B;０、パック；３
２．Aから、B満タンにジュースを入れる。A；４、B；３、パック；３
３．Bのジュースをジュースパックに戻す。A；４、B；０、パック；６
４．Aから、B満タンにジュースを入れる。A；１、B；３、パック；６
５．Bのジュースをジュースパックに戻す。A；１、B；０、パック；９
６．AのジュースをBにうつす。A；０、B；１、パック；９
７．ジュースパックからA満タンにジュースを入れる。A；７、B；１、パック；２
８．AのジュースをBが満タンになるまで入れる。A；５、B；３、パック；２
９．Bのジュースをジュースパックに戻す。A；５、B；０、パック５

多分もっと簡単な回答あると思いますが、上が私の回答です。